Automatizált Kamera-LiDAR kalibrációs algoritmusok vizsgálata
BME Campus - Budapest
Thesis Topic
Supervisor:
Mihály CSONTHÓ
A kamera és LiDAR szenzorok adatainak fuzionált felhasználásához szükségünk van a koordináta rendszerek közti eltolás és elforgatás értékek kiszámítására. A feladat célja az erre alkalmas módszerek felkutatásán és kipróbálásán túl egy olyan algoritmus elkészítése melyhez nincs szükség külső beavatkozásra.
