Hőkamera-lidar kalibrációs eljárás kidolgozása a szenzor fúzió alapú objektum detekció támogatására

Hőkamera alkalmazásával lehetőség nyílik kiterjeszteni a kamera-LiDAR alapú objektum detektor alklamazhatóságát az éjszakai fényviszonyokra is. A hallgató a projekt során megismerkedik különböző kalibrációs eljárásokkal, ritkán hozzáférhető Far Infrared kamerával és LiDAR szenzorokkal. A hallagató feladata egy kalibrációs metódus kidolgozása valamint egy a kalibrációhoz használható kalibrációs tábla megalkotása. A hallgató tudásának és szorgalmának projekthez történő odaszánását ösztöndíjjal tudjuk honorálni.