Yolov8 semantikus kulcspont detektor adaptálása jármű kulcspont detekcióra

Semantikus kulcspontok alapján, 3D geometriával lehet lokalizálni járműveket sztereo rendszerek esetén. Ezeknek a pontossága nagyban függ a kulcspont detekció minőségétől. Jelenleg kevés olyan hálózat elérhető, amely erre autók esetében képes. A hallgató a legmodernebb detektort rátanítja egy adatszettre, és megnézzük, elérhető-e javulás a meglévő módszerekhez képest. Ide komolyabb tapasztalat, elszántság szükséges, személyesen vegyétek fel a kapcsolatot Cserni Mártonnal.